PU弹性体的力学性能主要包括硬度，拉伸强度，压缩性能，撕裂强度，回弹性和耐磨性，抗弯曲性和抗干扰性等。此外，TPU弹性体的力学性能包括高剪切强度和冲击功，等等
（a）硬度：硬度是材料抵抗变形，刻痕和划痕的能力的指标。 TPU的硬度通常通过肖氏A（肖氏A）和肖氏D（肖氏D）硬度计测量。肖氏A用于软TPU，肖氏D用于硬TPU。硬度主要取决于TPU结构中的硬链段含量。硬链段含量越高，TPU的硬度越高。当硬度增加时，TPU的其他性质也会发生变化。拉伸模量和撕裂强度增加，刚性和压缩应力（负载能力）增加，伸长率降低，密度和动态发热增加，并且环境抵抗性能增加。 TPU的硬度与温度有关。从室温冷却到突然的温度（-4~-12℃），硬度没有明显变化。在突然的温度下，由于软段结晶，TPU的硬度突然增加并变得非常坚硬和有弹性。
（b）硬度与恒定拉伸应力和伸长率之间的关系，以及硬度和撕裂强度之间的关系。随着TPU硬度的增加，100％恒定拉应力和300％恒定拉应力迅速增加，伸长率降低。这主要是由于硬链段含量增加：硬链段含量越高，硬链段形成亚晶或晶体结构越容易，这增加了物理交联量，限制了材料的变形。 。如果材料变形，则必须增加应力，因此恒定的拉伸应力增加并且伸长率降低。随着硬度的增加，TPU硬度与撕裂强度之间的关系迅速增加，其原因与模量的解释相同。
